De borstkas van een kangoeroe is veel langwerpige en smaller dan die van een mens. De kangoeroe heeft ook geen zwevende ribben. De kangoeroe heeft, net als wij, 12 ribben. 

De heupen van een kangoeroe zijn heel laag, lager dan die van ons. Doordat de heupen laag zitten kunnen ze meer kracht geven bij het springen, zo springen ze hoger en verder. Voor een kangoeroe zijn de heupen dus belangrijk met het springen.  

Als je kijkt naar het skelet van een kangoeroe zie je geen sleutelbeen, de schouders van een mens zijn ook breder dan die van een kangoeroe. Waarschijnlijk komt dat omdat de kangoeroe zoals je bij de borstkas hebt gelezen een smallere borstkas heeft dan dat wij hebben. De kangoeroe heeft wel schouderbladen, net als wij.